基于分段迭代与重投影计算的机载无源定位方法及设备

本发明公开了一种基于分段迭代与重投影计算的机载无源定位方法及设备，其中方法包括：通过计算测向值相对移动平台的移动距离的二阶级变化率，结合测向法线角对原始测向数据进行可信度评分并异值剔除；基于处理后的原始测向数据进行分段迭代处理，计算重投影即估计点理论观察角与测向角的误差，更新最优定位值；通过不断迭代，直到目标信号消失或最优定位值持续收敛于某固定值，输出最优定位值作为最终的目标位置估计值。本发明可识别全局定位误差最小的阶段，找出全局最优的固定目标定位估计值，使最终的定位结果更符合全局观测到的结果，避免了算法只关心当前测向定位的局部最优结果，也避免了传统方法中计算定位增益的复杂性。