一种海底电缆铺设机器人

本发明涉及电缆铺设技术领域，具体涉及一种海底电缆铺设机器人，其包括悬浮仓和开槽组件，在悬浮仓沿预设路径运动时，悬浮仓通过机械臂牵引两个支撑板在海底运动，通过在两个支撑板之间设置推动板，两个支撑板在海底运动的过程中，推动板将污泥向两个支撑板外侧引导，从而在两个支撑板之间形成埋线槽，若推动板在运动过程中接触到石头，推动板在运动中的阻力增大，导致推动板发生形变，在推动板发生形变时，若石头能够被推动板驱动在竖直方向运动，则改变了石头所在深度；若石头不能被推动板驱动在竖直方向运动，则在推动板形变过程中躲避与石头的接触，进而避免石头阻碍推动板和支架的运动，确保在海底铺设电缆的顺畅性。