基于mamba特征提取的无人机目标跟踪方法及系统

本发明提供一种基于mamba特征提取的无人机目标跟踪方法及系统，该方法包括：实时获取视频流，获取搜索区域图像以及模板图像；将搜索区域图像以及模板图像分别输入至基于mamba的骨干网络中进行特征提取，骨干网络包括VSS Block模块和SPPF模块，VSS Block模块中通过DWRFEM单元进行多尺度特征提取，DWRFEM单元包括两条分支，一条分支用于对输入数据通过卷积运算进行特征提取，另一条用于对输入数据通过卷积运算后采用小波变换的深度可分离空洞卷积提取全局融合特征；模板和搜索区域图像特征经过瓶颈层进行特征提取与融合后进行跟踪目标预测。本发明能够在无人机有限算力的条件下，实现对目标的高效、精准跟踪。