面向交叉路口的地图拓扑关系生成方法、装置、产品应用和介质

本申请提供一种面向交叉路口的地图拓扑关系生成方法、装置、产品应用和介质。其中方法包括：获取交叉路口位置处目标车辆轨迹线；所述目标车辆轨迹线包括车辆轨迹点集；按照各车道的轨迹线变化趋势，对所述车辆轨迹点集中相似的轨迹点进行聚类分析，得到所有车道的各车道的中间轨迹数据；所述中间轨迹数据用于表示各车道的车道线的中心线；根据所述车道线的中心线，得到各车道的所述车道线的车道边界线；以及，以各车道的车道边界线作为约束，将各车道所述目标车辆轨迹线按照规定的人类驾驶习惯，生成相应车道的驾驶路径，以得到地图内所述交叉路口的车道线与所述驾驶路径的拓扑关系。如此，节约成本且效率高。