一种水冷壁检修机器人电磁超声测厚装置

本发明公开了一种水冷壁机器人电磁超声测厚装置，电磁超声测厚装置通过直线滑台安装于机器人车体正前方，电磁超声测厚装置包括：电磁超声测厚探头，通过工装固定于直线滑台上，用于向水冷壁管发射超声波并接收回波信号，实现非接触式厚度测量；仿形轮，设置在电磁超声测厚探头的前后两侧，用于限制电磁超声测厚探头在水冷壁表面垂直于水冷壁管轴线方向的位移，确保测厚精度；提落装置固定于连接板上，通过工装驱动电磁超声测厚探头，实现电磁超声测厚探头与壁面的接触或脱离；信号处理模块，用于对回波信号进行放大、滤波和厚度计算。利用电磁超声技术进行非接触式测厚，具有检测精度高、无需耦合剂、工作过程无需停机的优点。