一种机器人集群的协同方法及系统

本发明提供了一种机器人集群的协同方法及系统，应用于数据处理应用领域。本申请对机器人作业数据和环境监测数据进行预处理，生成机器人工作效率特征、设备运行状态特征、环境质量趋势特征、安全风险隐患特征；对施工历史数据进行特征提取处理，生成过往施工流程特征、效率波动特征和问题关联特征；对过往施工流程特征、效率波动特征和问题关联特征进行处理，生成施工经验画像信息；对机器人工作效率特征、设备运行状态特征、环境质量趋势特征、安全风险隐患特征进行处理，生成施工影响因子；基于施工经验画像信息、关联数据库结构和施工影响因子，对机器人作业任务分配和路径规划进行优化，生成智能施工管控策略。