一种混凝土自动化喷射作业系统及方法

本发明公开了一种混凝土自动化喷射作业系统及方法，作业系统包括：中央控制模块、混凝土MES模块、喷浆机械臂模块以及设置于升降台上的检测模块；所述混凝土MES模块用以向所述中央控制模块提供混凝土配合比和喷浆厚度；所述检测模块包括多个检测单元，分别用以获取待喷面的点云数据以及喷浆参数，并传输至所述中央控制模块；所述中央控制模块接收所述混凝土MES模块和所述检测模块传输的数据，控制所述喷浆机械臂模块向待喷面喷射混凝土。本发明混凝土喷射作业速度快、效率高、喷射精度高，并且能够精确预测混凝土喷射回弹率。