一种用于门式起重机下方预警的方法和预警系统

本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种用于门式起重机下方预警的方法和预警系统，包括获取场地环境感知数据，构建空间地图并实时识别设备的位置与运动状态；预测设备运动轨迹和负载摆动范围，生成预测危险区域；在多个固定位置安装图像采集装置，采集场地图像并利用图像识别模型检测目标，获取目标的空间位置和姿态状态；基于运动估计模型追踪目标轨迹并预测其未来位置；根据设备运动状态动态切换图像采集装置；实时比对目标的未来位置与预测危险区域，当二者重合时，进行潜在干涉预测并计算预计干涉时间，结合目标姿态状态进行分级处理。本发明实现了设备动态感知与人员行为预测，提高了作业区域的智能防护能力。