基于无人机巡查与三维建模的水电工程监测方法及系统

本公开提供了一种基于无人机巡查与三维建模的水电工程监测方法及系统，涉及图像识别技术领域。该方法包括：采集彩色图像、红外图像和激光点云数据；根据激光点云数据构建与水电工程区域对应的三维点云模型，并将像素数据与温度数据映射至三维点云模型，生成三维场景模型；对三维场景模型进行区域切分操作以获取目标子模型，并对目标子模型进行特征提取，生成图像语义特征向量和热分布特征向量；通过预训练的异常识别模型对图像语义特征向量与热分布特征向量进行异常识别，得到对应的异常识别结果，并将异常识别结果添加至三维场景模型对应的空间位置。本方案能够提升水电工程监测过程中图像数据的空间表达能力与异常识别的准确性。