一种具备人机耦合的多轴上肢康复机器人

本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种具备人机耦合的多轴上肢康复机器人，包括：固定支架，底部连接有移动轮；升降平台框架，安装在所述固定支架上，所述升降平台框架上设有移动升降组件；前后移动伸缩组件，与所述移动升降组件相连；肩关节运动组件，与所述前后移动伸缩组件相连；肘关节运动组件，与所述肩关节运动组件相连；腕关节运动组件，与所述肘关节运动组件相连。本发明具备人机耦合性好、主动自由度多、适用人体上肢尺寸范围广、移动灵活且符合人体工程学等优点，解决患者在康复训练过程中盂肱关节与机械臂肩关节中心偏移以及个体尺寸差异无法匹配上肢康复机器人的技术难题。