架桥机智能吊装控制方法及系统、计算机程序产品

本发明公开了一种架桥机智能吊装控制方法及系统、计算机程序产品，包括：首先实时监测梁体周围的风速分布数据、梁体的倾角数据、位置数据和重量数据。然后基于当前获取到的风速分布数据、倾角数据和位置数据，采用轨迹优化算法动态优化梁体的吊装路径。之后通过优化路径预测梁体在下一轨迹点处的风速数据和倾角数据。然后结合预测的风速数据、倾角数据和重量数据，计算下一轨迹点每根吊索所需承受的张力。最后结合相应的初始长度和张力，分别计算每根吊索所对应的长度数据，以此调整下一轨迹点时每根吊索的长度。如此结合实时的施工数据对施工进行全局优化和动态调整，可适应不断变化的环境条件，确保梁体按照规划路径平稳高效移动。