一种基于人工驾驶数据分类模型的自动驾驶能力优化方法及系统

本发明公开了一种基于人工驾驶数据分类模型的自动驾驶能力优化方法及系统。所述基于人工驾驶数据分类模型的自动驾驶能力优化方法包括以下步骤：采集人工驾驶数据，并进行标记；对人工驾驶数据进行预处理，构建数据集；搭建自动驾驶场景评价优化模型，并导入数据集进行训练；将训练好的自动驾驶场景评价优化模型部署至自动驾驶车辆；自动驾驶场景评价优化模型对自动驾驶车辆自动获取的驾驶数据进行评估并定期优化。本发明能够通过数据驱动方式全面评估和优化自动驾驶车辆的驾驶风格，减少人工干预，降低开发成本与时间投入，同时确保训练数据的多样性与准确性，显著提升自动驾驶车辆的安全性、舒适性和高效性，实现快速迭代与广泛应用。