基于改进型蜣螂算法Fuzzy-Smith-LADRC混凝投药控制方法

本发明专利提供了一种基于改进型蜣螂算法Fuzzy‑Smith‑LADRC混凝投药控制方法，首先由明矾耗飞升实验数据结果可得混凝投药系统的传递函数，然后将LADRC应用于系统中，利用扩张观测器对混凝控制系统中出现的扰动进行估计并补偿，同时设计史密斯预估器(Smith)与模糊控制器(Fuzzy)相结合的自适应史密斯控制器来消除混凝投药系统中大时滞环节对控制效果的影响，提出Fuzzy‑Smith‑LADRC控制方法，针对控制器参数调节困难而引入改进型蜣螂算法进行参数整定。本发明能在自身模型不确定和外部扰动未知的条件下实现混凝投药系统的有效调节，确保饮用水安全。