一种多智能体的施工平台搭建方法

本发明提供了一种多智能体的施工平台搭建方法，属于施工平台技术领域，包括步骤(1)‑步骤(11)，步骤(1)通过BIM系统获取施工平台参数化模型并建立动态更新的三维坐标系。本发明，能够实现多智能体在复杂施工场景下的高效协作，提升动态环境适应性与任务执行协调能力，通过语义与规范双重验证，显著减少任务分配中的逻辑冲突与合规性风险，兼顾全局最优路径与动态避障响应，提升施工安全性与资源利用效率，能确保施工过程数据的不可篡改性与可追溯性，增强质量监管可靠性，解决了传统方法在复杂位姿校正中的收敛速度慢问题，提升装配精度，优化了能源调度与碳排放管理，平衡了施工效率与可持续发展目标。