基于多传感器数据的智能船舶航行控制与调节系统及方法

本发明适用于船舶控制领域，提供了基于多传感器数据的智能船舶航行控制与调节方法，所述方法包括：采集若干个预设布局传感器的数据；获取若干个预设布局传感器的数据并基于多传感器数据融合算法，生成实时船舶航行状态；导入船舶航行目标信息，生成航行海况环境预测信息；基于实时船舶航行状态和航行海况环境预测信息，结合船舶自适应控制算法，生成航行优化指令；基于航行优化指令，生成船舶自主驾驶控制命令：本方法和系统通过多传感器数据融合与智能算法，显著提升船舶航行的安全性与效率。全面的传感器数据采集与精准分析，可实时感知船舶状态与环境信息，提前优化避障策略；自适应控制与自主驾驶策略，能根据实时情况动态调节船舶姿态。