一种基于单电阻采样电机控制器的SVPWM调制方法

本发明涉及电机控制技术领域，属于一种基于单电阻采样电机控制器的SVPWM调制方法，通过FOC环路计算得到调制电压，经过SVPWM和标幺化处理得到三相调制波并确定最大值、最小值和中间值，并根据载波和调制波关系得到每个开关管的开通关断时间；进一步判断最大调制波对应开关管的关断时间距离载波计数周期值的时间间隔dtm，对比dtm与最小采样窗口时间大小关系，决定最大值、最小值和中间值各自对应相开关管的开关时间的移相情况；移相调整后，将移相调整时间对应的调制波变化量补偿到被移相的原调制电压上，并更新扇区序号，保证电路实际作用的电压矢量对应的扇区和电流重构时对应的扇区一致，防止重构电流时出现电流畸变和异常。