一种多型灌封胶共线生产的灌封产线

本发明属于灌封技术领域，具体涉及一种多型灌封胶共线生产的灌封产线，其中包括：多型胶储料单元、灌注机构选用库、伺服移动机构和工业机器人，多型胶储料单元包括多个用以储存多种型号灌封胶的存储机构；灌注机构选用库包括多个用以出胶的灌封出胶阀，工业机器人用以拾取灌封出胶阀，工业机器人将任意一灌封出胶阀自选用库机架上拾取至两轴运动组件上，以实施一种型号灌封胶的灌封作业，工业机器人将任意一灌封出胶阀自选用库机架上拾取至第二工作平台的上方，以实施另一种型号灌封胶的灌封作业。本发明工业机器人可根据需求自由拾取不同型号的灌封出胶阀，实现多种型号灌封胶的在线自由切换，能够兼容多种灌封胶共线生产。