一种矿井提升机智能控制方法、系统及设备

本发明涉及设备智能控制技术领域，尤其涉及一种矿井提升机智能控制方法、系统及设备，包括：通过对矿井提升机容器实时运行图像的采集，并基于空载图像中的置物板图像来确定实时运行图像中置物板的置物状态，能够判断负载状态与空载状态，在负载状态下，通过与容器的原始模型进行位置识别确定货物整体形状，并建立三维坐标系，利用重心计算公式得到货物的重心坐标，当获取货物重心坐标后，将其与基准重心进行结合运算，得到负载状态的最大运行值，并按照该值对矿井提升机进行运输控制，可以根据货物的实际情况实时调整提升机的运行参数，使矿井提升机在运输过程中保持最佳的运行状态。