一种T型厚板机器人双丝单弧对称全熔透焊接方法

本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种T型厚板机器人双丝单弧对称全熔透焊接方法，针对现有技术中焊接T型厚板时存在的填充量大、焊接不对称变形、反面清根困难以及焊接一次合格率不稳定的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1、工件下料，保证切割面的垂直度，并且对切割面进行打磨、除渣；S2、坡口制备，在腹板两侧开设双面对称K形坡口，坡口角度为45°，坡口角度偏差控制在±2.5°；S3、打磨坡口及焊缝两侧氧化皮至金属光泽。本发明可以有效减少焊接填充量，缩短施工时间，此外，机器人焊接的精确性和稳定性，确保了焊缝的对称性和均匀性，提高了焊缝一次性合格率，从而降低了反面清根的难度。