一种机器人关节模组及使用方法

本发明公开了一种机器人关节模组及使用方法，涉及机器人技术领域，包括模组外壳，模组外壳的内部设置有伺服电机，伺服电机上设置有智能编码器，模组外壳的内部设置有拆分组件，拆分组件包括有开设在模组外壳内侧面的多个拆分槽，模组外壳的内部滑动有拆分环，拆分槽的内部均固定连接有稳定环。通过断开减速齿轮组与伺服电机的啮合传动关系，进而能够避免装置过载后对其内部齿轮啮合造成影响，避免内部齿轮啮合位置过度抵触摩擦，防止内部齿轮因过度的抵触摩擦导致啮合不紧密，造成机器人关节摆动不精准的问题，通过在过载时将圆柱直齿轮二与圆柱直齿轮一拆分，避免在过载后仍进行运行。