摘要
本发明提供了一种基于DSP和GPU的递进式红外周扫系统实时目标检测识别方法,包括:采集场景、目标姿态角、尺度和对比度变化的红外周扫图像,将图像分割为若干个重叠正方形子帧;双阶段目标检测网络以ResNet‑50为骨架网络进行多尺度特征提取,经过特征融合后,先生成候选目标区域建议,再对候选目标区域进行分类与定位;完成模型训练后,采用DSP端对目标原始周扫图像进行降尺度分解后分层次处理,对各尺度图像分别进行弱小目标检测处理和面目标检测处理,采用GPU端将粗检测输出的图像子帧输入目标检测网络。本发明构建的红外目标检测数据集能有效解决网络训练的泛化问题;采用渐进式目标检测识别算法可大幅减小目标识别时间,使红外周扫系统能实时检测识别。
技术关键词
检测识别方法
特征融合网络
多尺度特征提取
子帧
多任务损失函数
检测识别算法
迁移学习策略
融合特征
图像分割
形态学滤波
上采样
对比度
样本
数据
多场景
像素
可见光