一种AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法

本发明公开了一种AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法，涉及全球卫星导航领域，基于AGWO算法优化的基线约束型实时测向方法主要分为两个部分。其一为基于天鹰‑灰狼算法的优化快速选星方法，该方法将AGWO启发式算法引入了卫星导航领域实现最优选星策略，对测向的卫星星历数据进行选择并对后续测向步骤中整周模糊度的搜索范围进行限制，极大减小了计算复杂度，从而实现实时测向的目的；其二为基线约束型五步实时测向法，该方法在观测量域、模糊度域和测向域上充分利用双天线间的基线信息，同时充分考虑基线模糊因素，确保在低成本GNSS设备的限制下，能够在动态环境中实现高精度与高可靠性的测向。