用于汽车雷达系统的到达角估计

一种雷达系统包括传输器、接收器及控制器，所述控制器使用由多个接收器模块接收的信号来确定测量向量、确定导向向量矩阵且使用所述测量向量来确定多个支持。所述控制器执行回归算法以通过以下操作来确定定义所述测量向量与所述导向向量矩阵之间的关系的权重向量：定义所述多个支持当中的一组选定支持；执行交换操作以通过从所述一组选定支持去除第一支持且将第二支持添加到所述一组选定支持来确定一组优化的选定支持；以及使用所述一组优化的选定支持来计算所述权重向量。所述控制器被配置成通过使用所述权重向量将所述导向向量矩阵与所述测量向量相关联来确定第一对象的所估计到达角。