一种机器人高效率液压关节集成开关阀

一种机器人高效率液压关节集成开关阀，包括阀体、阀芯和阀套，阀套固定在阀体内，阀芯同轴滑动安装在阀套内，所述阀芯的轴向两端分别通过阀芯密封圈与阀套密封连接，阀芯的外壁上、在两个阀芯密封圈之间开设有阀芯油槽；所述阀套的内壁上、在油槽区设有与阀芯油槽对应的多条阀套油槽，阀体上设有与每个阀套油槽单独连通的油口，所述油口通过外部油路与多腔体液压缸的有效腔体连接，所述阀芯通过电机带动阀套内绕中心轴旋转，本发明通过一套阀芯和阀套结构，实现了多个两位三通开关阀控制多腔体液压缸内多个有效腔体与高压或低压油路接通的功能，从而达到液压关节驱动高效率、高度集成、小体积与轻量化的目的。