一种基于COMSOL-SIMULINK联合仿真的磁悬浮离心泵控制方法

本发明提供了一种基于COMSOL‑SIMULINK联合仿真的磁悬浮离心泵控制方法，包括如下步骤：在COMSOL中建立磁悬浮离心泵的多物理场模型；磁悬浮离心泵的多物理场模型输出的角位置信号θ进行微分处理得到电机实际运行的转速n，将电机实际转速n与额定转速n*进行比较，误差经转速PI控制器调节后输出理想的轴电流；将理想的轴电流与电机实际运行时电流分别比较，构成闭环；将转子在径向上的位移与理想位移值进行比较，实现转子位移的闭环控制。本发明多物理场耦合建模为控制策略的制定提供准确的物理依据，实时数据交互使控制系统能够根据泵的实际运行状态快速响应。