一种无人机小目标数据集构建与评估方法

本发明公开了无人机小目标数据集构建与评估方法，数据集构建包括至少10,800张图像和对应的.txt标注文件，每张图像均包含目标无人机，图像分辨率为3840×2160像素，这些图像从一段以25帧每秒拍摄的视频中按10帧每秒的频率采样，并剔除了没有无人机或因拍摄问题导致质量不佳的帧，所有图像均使用Labelimg进行标注。本发明构建了一个专注于小目标检测的地对空无人机检测数据集，与现有数据集相比，具有更强的针对性。基于该数据集，评估了七种代表性的深度学习算法的性能，并分析了拍摄角度、灰度、图像分辨率和目标尺度对深度学习网络性能的影响。