车辆

本公开涉及车辆。基于来自自动驾驶系统的指令和用户的请求来执行适当的控制。VCIB执行包括以下步骤的处理：在判定为有ReadyON指令(在S100中为“是”)、处于能进行ReadyON的状态(在S102中为“是”)并且是基于用户操作的指令(在S104中为“是”)的情况下，删除指令履历(S106)；当没有ReadyON的指令履历时(在S110中为“否”)，设定手动模式(S114)；在不是基于用户操作的指令的情况下(在S104中为“否”)，存储指令履历(S108)；以及当有ReadyON的指令履历时(在S110中为“是”)，设定待命模式(S112)。