基于超混沌映射的全路径覆盖方法

本发明涉及路径覆盖的技术领域，具体为一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法，并将其应用于全路径覆盖算法中，以解决智能机器人在复杂任务场景中的全覆盖路径规划问题，包括：利用超混沌映射系统生成迭代序列值；根据生成的迭代序列值构建机器人的驱动信号序列，从而驱动机器人的移动；在两轮麦克纳姆轮机器人的移动过程中，基于障碍物进行路径规划；引入记忆效应，记录机器人访问的历史信息。显著提升了机器人运动路径的随机性和动态性，避免了传统算法因规律性过强而可能陷入局部循环的问题。