一种应用于外骨骼机器人的模块化PCB电路控制板

一种应用于外骨骼机器人的模块化PCB电路控制板，属于外骨骼机器人领域，本发明为解决现有PCB电路控制板功能冗余，无法适配不同类型和功能的外骨骼机器人的问题。本发明包括核心控制器和电机控制模块；核心控制器单独使用时，核心控制器接入外部电源，接收外骨骼机器人的传感信号，基于外骨骼本体姿态与运动状态对外骨骼机器人的执行元件进行控制；电机控制模块单独使用时，电机控制模块接入外部电源，对外骨骼机器人的电机进行运动控制，通过与电机的霍尔传感器的数据交换实现对电机的闭环控制；核心控制器和电机控制模块组合使用时，电机控制模块和核心控制器进行数据交互，电机控制模块作为核心控制器的功能扩展模块。