摘要
本发明涉及一种点云分割方法和系统,涉及点云分割技术领域,其中,方法包括:获取点云数据,为点云数据构建八叉树,对八叉树中的节点进行信息增强,得到信息增强后的点云八叉树;基于信息增强后的点云八叉树生成点云序列X,对点云序列X进行Patch编码;对Patch编码后的点云序列X进行点云分割。本发明能够有效克服现有技术中对于点云分割存在过分割或欠分割问题。
技术关键词
点云分割方法
序列
节点
编码
点云分割技术
分支
混合层
多层感知机
点云特征
局部特征信息
键值
数据
状态空间模型
线性
分割系统
元素
解码器
注意力