基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备

本申请公开了一种基于深度强化学习的无人艇的目标跟踪控制方法及设备，涉及无人艇目标跟踪技术领域，该方法包括：获取待使用数据；基于待使用数据构建多模态状态空间；将多模态状态空间输入预先训练的目标控制模型，得到目标控制模型输出的携带有舵机转角和螺旋桨转速的控制指令。本申请用以解决现有技术中由于对无人艇的控制精准度较低，导致出现目标船跟踪成功率低的问题，实现精准的控制无人艇，提高无人艇跟踪目标船的成功率。