一种永磁同步电机无位置传感器重载起动方法

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器重载起动方法。方法包括：建立高频方波信号激励下的永磁同步电机在两相静止坐标系中的离散化电流模型；基于三相静止坐标系将六脉冲电压注入永磁同步电机进行转子磁极辨识，以校正转子的初始电角度，进而结合离散化电流模型获得转子位置误差信号；通过改进的基于模型参考自适应的锁相环控制系统对转子位置误差信号处理后获得最终估计的转子的转速和电角度；然后作为反馈信号输入磁场定向控制系统中，实现永磁同步电机在重载条件下的无位置传感器闭环起动控制。本发明方法能够显著提升起动过程的可靠性和控制系统的稳定性，从而实现在低速大负载工况乃至全速域范围内的可靠无位置闭环控制。