摘要
本发明公开了一种用于黑麦草的智能收割系统,设计农业技术领域,包括:场外识别模块、黑麦草识别模块、数据处理模块、黑麦草收割模块以及黑麦草施肥模块;场外识别模块用于识别并生成黑麦草种植地的平面图像,得到黑麦草整体生长情况;黑麦草识别模块用于识别得到黑麦草个体生长情况和黑麦草种植地环境信息;数据处理模块用于进行数据处理,得到差异化收割方式和差异化施肥方式,并控制黑麦草收割模块进行差异化收割,控制黑麦草施肥模块进行差异化施肥。本发明针对现有黑麦草收割方式无法精准识别黑麦草的生长情况,导致不同生长状态的黑麦草无法进行差异化处理的问题,实现了黑麦草产量和质量的提高。
技术关键词
黑麦草
种植地
收割系统
数据处理模块
施肥方式
识别模块
图像处理单元
头单元
储存单元
多视角图像采集
控制单元
图像分析单元
图像生成单元
切割单元
防病虫害肥料
图像获取单元
输送单元
设计农业技术
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