摘要
本发明公开了一种导诊测温复合机器人,应用于医疗器械技术领域,包括底盘总成(1)、通过支撑框架(2)安装于所述底盘总成(1)上的交互装置(3)和测温摄像装置(4),以及与所述底盘总成(1)、所述交互装置(3)和所述测温摄像装置(4)相连的导诊控制装置,所述导诊控制装置内设有服务区域内从各路径去往各服务点的导诊路线,所述导诊控制装置能够根据当前位置和输入的目标位置对应的导诊路线,控制所述底盘总成(1)移动至所述目标位置。该导诊测温复合机器人集成测温和导诊等功能,可以提高医院服务效率,又可以降低交叉感染的风险,还可以降低工作人员的压力。
技术关键词
底盘总成
复合机器人
路障
检测机构
交互装置
摄像装置
避让机构
支撑框架
障碍物
激光扫描器
压力传感器
电池组件
集成测温
判断机构
升降机构
医疗器械技术
升降单元
轨道
定向轮