一种基于FPGA的转台高精度控制方法及系统

本发明公开了一种基于FPGA的转台高精度控制方法及系统，涉及转台控制技术领域，包括：接收周期场景下的转台控制需求，分解确定子控制需求；引入可编程门控阵列，对子控制需求进行门控编程部署，以耦合关系确定门控组合关系，构成内置于FPGA的逻辑处理电路，FPGA与主控芯片建立有通信连接，通信总线中开设有外部扩展的静态存储器；建立转台驱动组件‑FPGA‑主控芯片的控制回路，接收控制任务，触发基于FPGA的逻辑处理电路执行逻辑处理，与基于主控芯片的主控规划，响应于转台驱动组件，执行转台控制管理。本发明解决现有技术中转台控制响应延迟大、执行精度不足的技术问题，达到提升转台动作响应速度与控制精度的技术效果。