一种动车组车底检测机器人轨道安装方法

本发明公开了一种动车组车底检测机器人轨道安装方法，通过采集动车轨道中心与地沟中心的局部偏离数据，生成理想光滑曲线图，精确量化轨道实际偏离情况，并依据曲线图确定各点偏移量，实现轨道安装的精确调整，显著提升安装精度，结合偏移量与机械臂运动轨迹进行轨道安装，可确保机器人运动轨迹与轨道实际位置精确匹配，减少运动过程中的振动和偏移，提升机器人运动稳定性和可靠性，进而提高检测效率和准确性，精确的轨道安装还能使机械臂准确到达车底检测点，避免检测盲区或重复检测，提升检测的全面性和准确性，保障动车组安全运行，同时，精确安装减少了机器人磨损和故障，延长了使用寿命，并降低了因漏检或误检导致的维修成本。