一种有无人集群分层组网系统及自适应多跳分簇方法

本发明公开了一种有无人集群分层组网系统及自适应多跳分簇方法，分层组网系统包括核心层网络、骨干层网络、物理分簇网络和逻辑分簇网络，骨干层由自适应多跳分簇方法选举产生的簇首节点组成，自适应多跳分簇方法按照预设簇首权值算法，计算每个节点承担簇首的权值；所述预设簇首权值算法包括：将有无人节点距离、有无人链路质量、节点移动性和电池能量四个因素进行组合加权，选取权值最小的节点作为簇首，当权值相同时，选取节点ID值最小的节点作为簇首等，本申请采用以有无人通信链路质量为主，通过优选与有人节点直接连通的最佳链路质量成员作为簇首，采用多信道资源支持多层网络覆盖和分区业务交换，具备网络控制、广播分发、组播传输和中继传输功能。