一种船用控制器油门控制方法

本发明公开了一种船用控制器油门控制方法，涉及船舶控制技术领域，包括以下步骤：预先速度传感器将实时速度数据传输给速度环模块，速度环模块根据目标速度与实际速度的偏差，根据PID算法计算油门调整量；扭矩传感器将扭矩数据传输给扭矩环模块，扭矩环模块根据螺旋桨实际扭矩与预设扭矩范围的差异，计算出扭矩调整量。本发明通过速度环模块依据PID算法计算油门调整量，能精确对比目标速度与实际速度，快速响应速度偏差，抑制超调并消除稳态误差，使船舶速度稳定在设定值。扭矩环模块利用扭矩预测模型计算调整量，提前预判螺旋桨扭矩变化，确保螺旋桨扭矩稳定在合理范围，保障船舶动力稳定输出。