基于三维重建技术的骨折复位动态规划系统

本发明涉及计算机辅助外科学领域，具体涉及基于三维重建技术的骨折复位动态规划系统，包括：在目标路径之外的所有候选路径上，获取与目标位置最相近且具有最相似骨骼姿态的参考位置和参考路径；目标路径上目标位置之前的位置下约束元素姿态与参考路径上参考位置之前的位置下约束元素姿态的相似性记为目标位置的路径切换指标；将路径切换指标大于预设阈值的目标位置记为路径切换点；基于路径切换点获取最优路径以及备用复位路径。本发明使得在骨折复位过程中出现复位误差时，能够建立基于多备用复位路径的动态切换机制，通过路径切换指标优化实现误差容错，避免使用单一复位路径存在复位误差时骨折复位无法按照预期完成的情况。