一种矢量地图构建方法、装置、存储介质及电子设备

本发明提出一种矢量地图构建方法、装置、存储介质及电子设备，包括：对N帧当前图像进行低光图像增强处理，以得到N帧增强图像；对N帧增强图像进行多视角BEV变换处理，以得到BEV当前特征；将对BEV当前特征和历史窗口内的BEV特征进行融合处理，以得到BEV融合特征；基于BEV融合特征生成矢量曲线，并基于矢量曲线完成矢量地图构建。在低光环境和动态场景下，能够有效提升自动驾驶系统的感知能力、地图构建的稳定性和计算效率；通过高清增强图像和时空信息融合，实现高精度、低延迟的矢量地图预测，满足自动驾驶技术在复杂环境中的鲁棒应用需求，为未来智能交通系统的发展提供更可靠的技术支撑。