一种变灵敏度大量程非线性传感器及其应用

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种变灵敏度大量程非线性传感器及其应用。其主要针对现有多采用单边变形柔性铰链结构的力传感器存在量程与精度的矛盾，无法同时满足人形、工程、矿山机器人等在小负载需高灵敏、大冲击时要大量程及缓冲功能，且为AI模型提供全程精准力数据的复杂应用需求的问题，提出如下技术方案：包括连接组件，所述连接组件包括内刚性块；设置于所述内刚性块外侧的外环，所述外环上安装有多组连接筒，所述连接筒与电机输出端或操作端相连接。本发明精确测量扭矩与摩擦、补偿减速机间隙，能助力机器人精准灵巧操作、安全应对冲击，为AI模型提供可靠力数据，推动相关机器人技术在复杂场景的应用发展。