一种伴随式在线充电机器人组及系统

本发明公开了一种伴随式在线充电机器人组及系统，包括充电移动机器人和被充电移动机器人，充电移动机器人与被充电移动机器人均设有电池管理模块、机器人控制模块、充电管理模块，电池管理模块连接机器人控制模块，机器人控制模块连接充电管理模块，充电管理模块包括充电导臂、充电口、通信协议，充电移动机器人与被充电移动机器人通过充电管理模块连接。相对于现有技术，本发明实现了对处于运行状态的移动机器人实现伴随式、在线充电，从而不影响机器人和产线的作业连续性。