一种面向大语言模型船舶航行异常决策指令的检测方法

本发明提供一种面向大语言模型船舶航行异常决策指令的检测方法，属于智能船舶航行决策与控制技术领域。基于大语言模型输入预设格式的结构化文本，输出船舶航行的指令；对所述指令进行物理可行性约束检测；并构建航向‑速度联合指令空间模型，确定指令概率转移矩阵，计算指令转移概率；对于通过物理可行性约束检测的指令，基于指令转移概率与预设异常判定阈值，进行概率异常判定，包括：当指令的转移概率大于异常判定阈值，则该指令为正常指令；若指令的转移概率小于等于异常判定阈值，则该指令为低概率异常指令；船舶执行机构执行正常指令，控制船舶航行。实现了指令安全性与自适应性平衡，为智能船舶提供高可靠性自主决策方案。