一种水池内水管管壁清洁装置及其清洁方法

本发明公开了一种水池内水管管壁清洁装置，包括行走机器人和管壁清洁机构，管壁清洁机构包括清洁座和两个半箍体，两个半箍体的一端均与清洁座铰接、另一端可开合对接，半箍体的内侧设有清扫组件，半箍体上设有螺旋桨，清洁座上设有开合驱动机构，清洁座上还设有对接部，行走机器人上设有电动卡固机构，行走机器人上还设有控制中心和位置传感器，螺旋桨、开合驱动机构、电动卡固机构、位置传感器和行走机器人的动力部件均与控制中心信号连接。还公开了一种上述的水池内水管管壁清洁装置的清洁方法。本水池内水管管壁清洁装置及其清洁方法能满足水池内水环境中水管的清洗要求，减少能耗，操作方便，清洗效率高。