摘要
本发明公开了一种基于轨迹判别网络模型的红外图像弱小运动目标检测方法,包括:对红外图像序列进行处理,得到二值化图像;提取候选目标的位置与尺寸;将同一候选轨迹中候选目标的位置、尺寸输入运动特征分析模型,得到运动特征图;基于候选目标的位置与尺寸在原红外图像中截图,得到各候选目标的空域图像;将同一候选轨迹中候选目标的空域图像输入时域外观特征分析模型,得到时域外观特征图;将同一候选轨迹的运动特征图与时域外观特征图进行拼接后,输入分类模块得到候选轨迹的真实性,完成真实目标的检测。本发明应用于目标检测领域,可以显著减少误报目标数量,同时不会显著丢失真实目标,且具有鲁棒性好、计算效率高等优势。
技术关键词
运动特征
轨迹
二值化图像
尺寸
Sigmoid函数
网络
输出特征
LSTM模型
空域特征
坐标
多层感知机
像素点
注意力
序列
图像块
鲁棒性
模块