一种试验罐罐门移动装置、移动定位方法、终端及介质

本发明为一种试验罐罐门移动装置、移动定位方法、终端及介质，装置包括移动机构、罐门固定机构及罐门定位系统：移动机构通过循迹模块引导移动小车；罐门固定机构利用机械手臂和夹具实现罐门夹取固定；定位方法包括：S1、预设最佳距离值及标准位置；S2、夹取罐门固定于移动机构上；S3、实时获取测距机构采集的底架与移动小车之间的距离信号；S4、光信号接收单元采集图像，调整罐门的中心位置；S5、调整底架与移动小车的距离至趋近于最佳距离值；S6、进行罐门与罐体的定位。本发明实现罐门夹取、移动、定位全流程自动化，解决了现有手动操作效率低、电机控制精度不足的问题。