一种基于RGB-D的生猪体尺与体重测量方法

本发明公开了一种基于RGB‑D的生猪体尺与体重测量方法，包括：S1，获取左视旋转平移矩阵和右视旋转平移矩阵；S2，采集单头猪只的三视角的RGB图和深度图；S3，获取体尺测量关键点；S4，获取左视点云、右视点云和俯视点云并点云配准，得到完整猪只点云C1；将体尺测量关键点投影到完整猪只点云C1上；S5，获取最终完整猪只点云C2；S6，利用最终完整猪只点云C2，计算得到猪只的体长、体宽、体高和腹围并组成体尺数据；S7，将猪只的体尺数据代入多重线性回归预测模型对体重进行预测。本发明的生猪体尺与体重测量方法，提高了提取体尺测量点位置的精确度和稳定性，提高了猪只的体尺与体重测量结果的精度。