摘要
本发明涉及手术器械技术领域,具体涉及一种复眼仿生多模态全景手术显微系统,包括:蜂窝形支架,蜂窝形支架上固定有多个成像单元;成像单元通过总线系统连接处理装置;处理装置接收自成像单元输出的图像信息,并自图像信息中识别得到感兴趣区域;处理装置依照感兴趣区域切换总线系统的通道,以选择接入的成像单元。针对现有技术中的神经外科显微镜系统在使用时需要手动调节转轴方向来实现对特定方位的聚焦,本实施例中,通过在蜂窝形支架上设置大量的成像单元拼接形成全景图像信息,并采用图像识别模块进行识别,确定感兴趣区域后选择对应区域的成像单元进行切换显示,从而实现在内窥镜上自动放大、对重点区域进行聚焦的效果,提升了使用体验。
技术关键词
手术显微系统
成像单元
图像识别模块
荧光
总线系统
多模态
扫描组
感兴趣
通道
判别模块
控制模块
分区模块
神经外科显微镜
近红外图像传感器
生成近红外图像
图像拼接