一种基于改进YOLOv8的空中无人机检测方法

本发明提供了一种基于改进YOLOv8的空中无人机检测方法，主要提升小型无人机的目标检测和识别精度。本发明基于YOLOv8网络，构建基于YOLOv8的改进无人机检测网络模型，通过多尺度特征处理，聚合不同尺寸的特征信息，实现局部与全局特征的融合，从而使得模型能够更好地适应不同尺寸目标的检测需求；通过结合多尺度处理和精细的注意力机制，有效增强了无人机检测的鲁棒性，提高了在真实环境下的识别精度和可靠性。