一种基于高斯马尔可夫类加权最小二乘的水声通信多普勒因子精确估计方法

本发明公开了一种基于高斯马尔可夫类加权最小二乘的水声通信多普勒因子精确估计方法，该方法包括如下步骤：首先对水听器接收通信信号进行同步头检测，确定直达波各同步头位置索引；其次采用最大公因数法基于同步头位置索引序列对同步头长度压缩/扩张量进行预估计；接着基于预估压缩/扩张量判别并剔除虚假同步头检测结果；最后采用马尔可夫类加权最小二乘法基于更新后的同步头位置索引序列对多普勒因子进行精确估计。本发明基于接收通信信号同步头长度压缩/扩张量测量获取多普勒因子估计的解析解，利用多个同步头压缩/扩张量和单个同步头压缩/扩张量之间存在的固有整数倍关系，采用马尔可夫类加权最小二乘法以较小计算量即可获得多普勒因子的高精度估计。